工业机器人的控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，机器人码垛，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。 

人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

目前机器人有哪些技术选型:

对机器人的可靠性和售后服务质量的评价，和其他机械设备一样，机器人，机器人上适用的零部件也会出现故障，机器人上下料，所以要仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，焊接机器人，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌， -台三年质保期的机器人不一定比一年质保期的合算。 可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现，单 单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。 售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节， 机器人在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要，所以在机器人的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。

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