工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，协作机器人，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

在检测方面的应用

机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核的污染区域、有毒区域、核的污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如患者患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地动救灾现场的生命探测等均有建树。苏州伯朗特智能装备有限公司专业研发、生产、销售机器人。欢迎来电咨询。

机器人冲压：

冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，双臂协作机器人，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，协作机器人价格，从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案：节省人力物力，协作型机器人，降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。

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